湖北機(jī)械手自動(dòng)化在現(xiàn)今這個(gè)社會(huì)是非常普遍的,工業(yè)機(jī)器人大大便利了我們的工作,湖北世紀(jì)天一機(jī)械有限公司的小編來跟大家談?wù)劰I(yè)機(jī)器人控制器市場現(xiàn)狀及國產(chǎn)替代分析。
工業(yè)機(jī)器人的“三大”核心部件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器,這三大核心部件是機(jī)器人進(jìn)步與發(fā)展的關(guān)鍵所在,也是制約我國機(jī)器人發(fā)展的重要瓶頸。“今天,我們將重點(diǎn)談?wù)劰I(yè)機(jī)器人控制器市場現(xiàn)狀及國產(chǎn)化替代??刂破髯鳛楣I(yè)機(jī)器人較為核心的零部件之一,對機(jī)器人的性能起著決定性的影響,在一定程度上影響著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。
數(shù)據(jù)顯示,在工業(yè)機(jī)器人的總成本中,三大關(guān)鍵部件約占機(jī)器人總成本的80%左右。其中,減速機(jī)占比較高,約為33%~38%,驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)約占20%~25%,控制器約占10%~15%,機(jī)器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外,我國工業(yè)機(jī)器人核心零部件大部分依賴進(jìn)口。
相較于工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)和減速機(jī),國產(chǎn)機(jī)器人控制器在某種程度上已經(jīng)具備了自己的技術(shù)優(yōu)勢和市場基礎(chǔ)(見表1)。
三大核心零部件規(guī)模、成本及品牌企業(yè)的對比
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡,操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。它同時(shí)具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。
機(jī)器人自由度的高低取決于其可移動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目,關(guān)節(jié)數(shù)愈多,自由度則越高,位移精準(zhǔn)度也愈出色,其所需使用的伺服電機(jī)數(shù)量就相對較多;換言之,愈精密的工業(yè)型機(jī)器人,其所需的伺服電機(jī)數(shù)量愈多。一般每臺(tái)多軸機(jī)器人由一套控制系統(tǒng)控制,這也就意味著對控制器性能的要求越高。
外資企業(yè)占據(jù)機(jī)器人控制器的主導(dǎo)地位
控制器、軟件與本體一樣,一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)。目前,國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā),各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此,控制器的市場份額基本和機(jī)器人保持一致。近年來,國產(chǎn)控制器雖然有了長足的進(jìn)步和發(fā)展,但尚未形成真正強(qiáng)有力的市場競爭優(yōu)勢。
2017上海機(jī)器人展上,上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉介紹新品R-30iB Plus機(jī)器人控制器
國內(nèi)外機(jī)器人本體企業(yè)自主控制器系列
國產(chǎn)機(jī)器人控制器產(chǎn)品得到了快速發(fā)展
近年來,國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制(包括CNC)技術(shù)有了較快的發(fā)展。經(jīng)過多年的沉淀和技術(shù)積累,國內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)和國外產(chǎn)品相比并沒有太大差距,主要差距體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)平臺(tái)的易用性方面。隨著技術(shù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累,國內(nèi)企業(yè)的機(jī)器人控制器產(chǎn)品相對較為成熟,是機(jī)器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距較小的關(guān)鍵零部件。
一些傳統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備的廠家開始研制具有運(yùn)動(dòng)控制特征的產(chǎn)品。為了提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,越來越多的機(jī)械設(shè)備制造廠商開始使用并且逐漸熟悉通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),使得通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在很多原來運(yùn)用不多的領(lǐng)域開始擴(kuò)展開來。同時(shí),部分?jǐn)?shù)控設(shè)備廠家進(jìn)行了機(jī)器人專用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的推廣,并逐漸走向成熟和產(chǎn)業(yè)化。這類企業(yè)以廣州數(shù)控、華中數(shù)控、廣泰數(shù)控等為代表,他們不只開發(fā)出來機(jī)器人專用的控制系統(tǒng),而且還借此進(jìn)入機(jī)器人行業(yè),并成為國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)中為數(shù)不多的代表。
下面就目前國內(nèi)發(fā)展相對比較成熟的機(jī)器人控制器廠商進(jìn)行簡單列舉:
1. 華中數(shù)控
早在1999年,華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機(jī)器人的控制系統(tǒng)和教育機(jī)器人。經(jīng)過近二十年發(fā)展,華中數(shù)控目前已掌握了多項(xiàng)機(jī)器人控制和伺服電機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù),在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)這三大核心部件領(lǐng)域均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢。
2013年為進(jìn)一步拓展數(shù)控一代產(chǎn)業(yè)鏈,華中數(shù)控全資子公司深圳華中數(shù)控有限公司的名稱變更為深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司,其經(jīng)營范圍增加機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。
2015年5月,佛山市南海區(qū)聯(lián)華資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司合資組建了佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司,專業(yè)從事機(jī)器人核心部件的研發(fā),包括控制系統(tǒng)的自主開發(fā)。
今天,作為高端數(shù)控系統(tǒng)龍頭企業(yè)的華中數(shù)控,擁有數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)等核心技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)。
2. 新松機(jī)器人
沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(新松機(jī)器人)隸屬于中國科學(xué)院,是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心,致力于全產(chǎn)業(yè)智能產(chǎn)品及服務(wù)的高科技上市企業(yè),是全球機(jī)器人產(chǎn)品線較全的廠商之一,國內(nèi)較大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。
作為工業(yè)4.0的踐行者與推動(dòng)者,新松機(jī)器人現(xiàn)已形成以自主核心技術(shù)、核心部件、**產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈,致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。
SIASUN-GRC機(jī)器人控制器是沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實(shí)用化、商品化的機(jī)器人控制器,該機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)合理、技術(shù)**、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動(dòng),**碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)較新技術(shù),形成了**的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已達(dá)到國際**水平,是國內(nèi)**個(gè)可商品化的機(jī)器人控制器,具有小批量生產(chǎn)能力。
3. 新時(shí)達(dá)
上海新時(shí)達(dá)于1995年在上海成立?;谧陨碓谶\(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的研究成果,新時(shí)達(dá)確定了運(yùn)動(dòng)控制和工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)發(fā)展方向。機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化控制的較高端產(chǎn)品之一,是較具有代表性的控制、驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行一體化產(chǎn)品,新時(shí)達(dá)研發(fā)成功基于以太網(wǎng)總線技術(shù)的高性能嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器和伺服系統(tǒng)等為機(jī)器人產(chǎn)品的市場迅速推廣提供了技術(shù)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。
自成立以來,新時(shí)達(dá)始終致力于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。公司主營業(yè)務(wù)分三大類,一類是電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng);第二類是節(jié)能與工業(yè)傳動(dòng)類產(chǎn)品,主要包括高、低壓各類工業(yè)控制變頻器、電梯專用變頻器、電梯一體化驅(qū)動(dòng)控制器等;第三類是機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品,主要包括六自由度工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品、機(jī)器人控制器、機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統(tǒng)等,應(yīng)用于電梯、食品加工、包裝、電子加工、數(shù)控機(jī)床等各類設(shè)備,以及搬運(yùn)、焊接、打磨、切割等各個(gè)制造環(huán)節(jié)。
2010年,新時(shí)達(dá)開始切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。2014年3月,新時(shí)達(dá)以6億元購買眾為興100%股份。隨后,新時(shí)達(dá)又牽手外資運(yùn)動(dòng)控制巨頭貝加萊。
新時(shí)達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域正謀求快速發(fā)展。該公司自主研發(fā)了基于工業(yè)以太網(wǎng)的機(jī)器人控制器,并已成功運(yùn)用。
4. 埃斯頓自動(dòng)化
1993年埃斯頓自動(dòng)化在南京注冊設(shè)立,專注、誠信的企業(yè)經(jīng)營理念和改革開放的良好市場環(huán)境,使埃斯頓自動(dòng)化一步一步成長和壯大,今天已經(jīng)成為國內(nèi)高端智能機(jī)械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。
目前,埃斯頓自動(dòng)化已經(jīng)形成包括金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備等四大類產(chǎn)品,目前除了在數(shù)控金屬成形機(jī)床行業(yè)擁有較大市場份額和埃斯頓工業(yè)機(jī)器人全部配備外,還廣泛用于各種智能專用裝備制造行業(yè),如紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械和電子機(jī)械等,是行業(yè)內(nèi)的技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備作為公司控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的延伸,符合市場需求發(fā)展的大勢,具有較強(qiáng)的技術(shù)和成本優(yōu)勢,將成為在智能裝備核心領(lǐng)域挑戰(zhàn)國際巨頭的主力軍。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品具備六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、scara機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、伺服機(jī)械手等系列。及其自動(dòng)化工程完整解決方案;上述產(chǎn)品現(xiàn)已應(yīng)用到機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、電子機(jī)械等機(jī)械裝備的自動(dòng)化控制,以及焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)。
資料顯示,埃斯頓自動(dòng)化在機(jī)器人關(guān)鍵零部件方面,除減速機(jī)外已基本全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。
5. 匯川技術(shù)
作為國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的**制造商,匯川技術(shù)憑借自身在伺服電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢和行業(yè)積累,在布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈時(shí),選擇了自己較為擅長的伺服系統(tǒng)和控制器發(fā)起進(jìn)攻。2013年,匯川技術(shù)將業(yè)務(wù)擴(kuò)大到控制器領(lǐng)域,于2014年成功推出基于EtherCAT總線的IMC100機(jī)器人控制器和IS620N總線型**值的機(jī)器人專用伺服系統(tǒng),目前主要針對的市場包括小型六關(guān)節(jié)、小型SCARA和并聯(lián)機(jī)器人等新興應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人專用控制器的生產(chǎn)說明公司開始向高端的機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展。
匯川技術(shù)的大量自動(dòng)化產(chǎn)品,包括伺服及變頻器等已經(jīng)在富士康的生產(chǎn)線上有了大量應(yīng)用。分析人士稱,匯川技術(shù)研發(fā)專用機(jī)器人控制器舉措,使該公司產(chǎn)品具有更多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展空間。
6. 廣州數(shù)控
廣州數(shù)控設(shè)備有限公司(廣州數(shù)控)中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地,國內(nèi)技術(shù)**的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商。公司主營業(yè)務(wù)包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)的研發(fā)生產(chǎn),數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程,工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)研制和數(shù)控高技能人才培訓(xùn)等。
廣州數(shù)控以“打造百年企業(yè)、鑄就金質(zhì)品牌”的企業(yè)理念和“精益求精,讓用戶滿意”的服務(wù)精神,通過持續(xù)不斷的技術(shù)進(jìn)步與創(chuàng)新為提升用戶產(chǎn)品價(jià)值和效益,為推動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品國產(chǎn)化過程不懈努力。
在豐富的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)積累的基礎(chǔ)上,廣州數(shù)控延伸到工業(yè)機(jī)器人的研發(fā),掌握了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)的完全知識(shí)產(chǎn)權(quán),已完成系列化的全自主開發(fā),其產(chǎn)品應(yīng)用于搬運(yùn)、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學(xué)和機(jī)床加工上下料等領(lǐng)域。
7. 深圳市華盛控科技有限公司
深圳市華盛控科技有限公司是一家集科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售于一體,擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制科技企業(yè)。公司長期致力于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制器、機(jī)器人視覺、各種非標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)和復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā),制造。
深圳市華盛控科技有限公司主營運(yùn)動(dòng)控制卡、控制器、人機(jī)界面、機(jī)器視覺、DELTA機(jī)器人控制系統(tǒng)、SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、復(fù)雜軌跡控制系統(tǒng)和各種數(shù)控系統(tǒng)等,承接數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā),專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)、專用控制器開發(fā)、圖形圖像軟件開發(fā)等,也可以承擔(dān)數(shù)控設(shè)備改造項(xiàng)目。
華盛控產(chǎn)品有自主六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,四軸并聯(lián)(DELTA)機(jī)器人,六軸并聯(lián)(DELTA)機(jī)器人,三至六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人控制器,各種機(jī)器人控制系統(tǒng)和軟件,華盛控科技的產(chǎn)品都是以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及機(jī)器視覺技術(shù)相結(jié)合,為客戶提供更**更智能化自動(dòng)設(shè)備。
華盛控高速并聯(lián)DELTA機(jī)器人是目前國內(nèi)速度較快,系統(tǒng)較穩(wěn)定的高速分揀機(jī)器人,主要應(yīng)用于電子組裝、醫(yī)藥制造分揀、加工設(shè)備產(chǎn)品分揀、食品包裝分揀(諸如巧克力、餅干、面包、糖果)等各種包裝行業(yè)。
8. 廣泰數(shù)控
廣州數(shù)控設(shè)備有限公司(廣州數(shù)控)中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地,國內(nèi)技術(shù)**的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商。公司主營業(yè)務(wù)包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)的研發(fā)生產(chǎn),數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程,工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)研制和數(shù)控高技能人才培訓(xùn)等。
廣州數(shù)控以“打造百年企業(yè)、鑄就金質(zhì)品牌”的企業(yè)理念和“精益求精,讓用戶滿意”的服務(wù)精神,通過持續(xù)不斷的技術(shù)進(jìn)步與創(chuàng)新為提升用戶產(chǎn)品價(jià)值和效益,為推動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品國產(chǎn)化過程不懈努力。
在豐富的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)積累的基礎(chǔ)上,廣州數(shù)控延伸到工業(yè)機(jī)器人的研發(fā),掌握了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)的完全知識(shí)產(chǎn)權(quán),已完成系列化的全自主開發(fā),其產(chǎn)品應(yīng)用于搬運(yùn)、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學(xué)和機(jī)床加工上下料等領(lǐng)域。
9. 固高科技
固高科技(香港)有限公司(固高科技)成立于1999年,總部位于香港科技大學(xué)。創(chuàng)立者為自動(dòng)化和微電子領(lǐng)域的國際知名專家、學(xué)者。具有多年在加利福尼亞大學(xué)(UC Berkeley)、麻省理工學(xué)院(MIT)、貝爾實(shí)驗(yàn)室(Bell Lab)等國際**科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn),同年,固高科技(深圳)有限公司成立。
作為國內(nèi)技術(shù)**的自動(dòng)控制產(chǎn)品供應(yīng)商,固高科技匯集了一批在運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)電一體化領(lǐng)域卓有建樹的科技**,致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺傳感、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動(dòng)等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用,自主研發(fā)的基于PC的開放式運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)可編程自動(dòng)化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng),綜合性能已達(dá)到了國際**水平,填補(bǔ)了國內(nèi)同行業(yè)的多項(xiàng)空白。固高科技的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、服裝加工機(jī)械、生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
固高科技于2001年就開始研發(fā)四軸機(jī)器人控制器,2006年涉足六軸機(jī)器人控制器,是國內(nèi)較早研究機(jī)器人控制器的企業(yè)之一。截至目前,固高科技的控制系統(tǒng)涵蓋了從三軸到八軸的各類型號的機(jī)器人。其中,技術(shù)難度較大的八軸機(jī)器人控制系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
10. 卡諾普
成都卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司(卡諾普)是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的技術(shù)型公司,于2005年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),其核心研發(fā)人員都有十年以上的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn),2007年研制出**代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),并開始逐步在國內(nèi)市場應(yīng)用,并與國內(nèi)知名工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠商合作,是國內(nèi)較早把國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)踐的公司之一。通過市場的反饋和認(rèn)識(shí),對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人裝配生產(chǎn)、工程應(yīng)用有深刻的認(rèn)識(shí)。
卡諾普于2011年5月份完成了**代控制器的開發(fā)工作,陸續(xù)增加了焊接、噴涂、碼垛、視覺和跟蹤等功能包。2015年,其推出總線型控制系統(tǒng),加入動(dòng)力學(xué)控制技術(shù),是機(jī)器人擁有更好的運(yùn)動(dòng)性能。
11. 智昌集團(tuán)
智昌集團(tuán)由國家首批“千人計(jì)劃”專家甘中學(xué)博士創(chuàng)立,是一家集智能控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、智能裝備生產(chǎn)線、機(jī)器人系統(tǒng)集成商于一體的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈控股公司。
2017年9月份,智昌集團(tuán)銳智機(jī)器人控制器在寧波**公開發(fā)布。據(jù)介紹,這款機(jī)器人控制器面向傳統(tǒng)六軸和新式七軸單臂與雙臂機(jī)器人的專用機(jī)器人,性能可與國際**的機(jī)器人控制器相抗衡。
智昌集團(tuán)首席科學(xué)家、執(zhí)行總裁遲永琳博士介紹,此款控制器與日本川崎工業(yè)機(jī)械臂相結(jié)合,支持焊接、上下料和碼垛等多種應(yīng)用,在重復(fù)定位精度、路徑精度和工作節(jié)拍等方面均處于國際**水平;內(nèi)嵌了焊接、碼垛等專用軟件包、支持外軸擴(kuò)展、支持多種焊機(jī);**的人機(jī)交互可以讓用戶快速創(chuàng)建和部署機(jī)器人應(yīng)用程序;專業(yè)的控制柜設(shè)計(jì)符合IP54防護(hù)等級,內(nèi)置的IO板可以滿足大部分的應(yīng)用需求;開放的軟件接口以及可擴(kuò)展的硬件設(shè)計(jì)可以滿足更多高級的應(yīng)用;并且該控制器支持川崎的多款機(jī)械臂。
12. 英威騰智能控制
深圳市英威騰智能控制有限公司(原深圳市邁科訊科技有限公司)成立于2006年,屬英威騰控股的合資公司,由中國大陸及中國臺(tái)灣的多名運(yùn)動(dòng)控制專家組成,自成立以來一直努力成為國內(nèi)優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。在運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)方面不斷引進(jìn)**產(chǎn)品和技術(shù),積累豐富的人才和技術(shù)資源,發(fā)展企業(yè)的核心技術(shù),培養(yǎng)核心能力。目前,公司已逐漸形成以IMP,MTC及IMC運(yùn)動(dòng)控制卡及控制器為技術(shù)平臺(tái),整合優(yōu)勢技術(shù)資源,推出工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)等相關(guān)產(chǎn)品。
在運(yùn)動(dòng)控制卡及控制器方面,英威騰智能控制不斷引進(jìn)國內(nèi)外核心技術(shù)及人員,先后開發(fā)了MTC、IMP等標(biāo)準(zhǔn)型系列運(yùn)動(dòng)控制卡及IMC高性能運(yùn)動(dòng)控制器,英威騰智能控制將相關(guān)產(chǎn)品整合成通用運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái),為客戶開發(fā)高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供全面的系統(tǒng)解決方案。
在系統(tǒng)開發(fā)方面,英威騰智能控制集中了國內(nèi)外優(yōu)秀的開發(fā)人才,他們具備較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),根據(jù)市場需要,開發(fā)相應(yīng)的系統(tǒng)并較終產(chǎn)品化,相繼推出工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、通用性數(shù)控系統(tǒng)、專用數(shù)控系統(tǒng)等相關(guān)產(chǎn)品。
隨著我國制造業(yè)市場的全球化,對制造業(yè)的技術(shù)和裝備提出了更高的要求,這給運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的推廣和高水平應(yīng)用帶來了契機(jī)。在此背景下,國內(nèi)已逐步成長了一批專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制企業(yè),他們開始逐步向市場提供機(jī)器人專用控制器。與此同時(shí),不少國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也陸續(xù)開發(fā)自己的控制系統(tǒng)。
業(yè)內(nèi)專家普遍認(rèn)為,未來幾年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將得到快速發(fā)展,國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制器在市場應(yīng)用方面將面臨更好的發(fā)展契機(jī),尤其是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)更將面臨前所未有的市場機(jī)遇。
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